Много информации по теме на http://zalupie.narod.ru/faq.htm
Попробую немного дополнить 
Надеюсь после этого у многих перестанет возникать проблема "нехватки оружия" , но зато возникнет другая - что взять с собой, уезжая с миссии .
- самый простой вариант: случается, что техника стоит на месте и не может атаковать (БТР в ущелье в 1-ой миссии кампании Мелкого, если стоять практически "над ним"; Т-55 в тамбуре между воротами базы Когтей в 3-ей миссии кампании Мелкого)
В таком случае бросаем 2 Молотовых (один прогорел, бросаем другой) и вуаля - забираем БТР и Т-55 - работает 100%
- БТР: выстрел из РПГ-7 (или ТОУ с Хаммера) + Молотов - довольно сложно, но при тренировке будет получаться практически всегда. Очень часто получается, что БТР становится жёлтым (остался один водитель), тогда нужно немного подождать - он поездит немного и вылезет
- БТР: мина на месте, через которое БТР проезжает на скорости (если мину поставить в месте остановки или замедления БТР, то он взорвётся) + Молотов (лучше попасть, когда БТР будет на ходу, т.е. бросать с упреждением) - аналогично предыдущему варианту
- БМП: мина в месте остановки БМП + Молотов
- Т-55: мина в месте остановки Т-55 + 1-2 Молотовых (лучше бросать сзади когда Т-55 остановился, чтобы он немного "поворочался" на огоньке)
- Хаммер: 1-2 выстрела из арбалета снайпером (начинать стрелять нужно когда враг вылез в люк Хаммера, стрелять спереди Хаммера, с небольшого расстояния. И ещё камеру на Хаммер следует максимально приблизить - тогда обычно снайпер выносит вражеского стрелка первой же стрелой. Затем ждём когда водитель освободит наш Хаммер)
Чем хороши все эти способы - они доступны с самой 1-ой миссии практически в любой кампании. (к примеру, с 1-ой миссии кампании Мелкого я уехал на 2-х Хаммерах и 5 БТРах (было всего 4 Молотова 
)
Удачи при захвате . Пишите в этом топике о других способах. В частности меня очень интересуют возможности использования для захвата ручных гранат и гранатомёта М-79 (самому проверить как-то руки не доходят - предпочитаю по старинке Молотовым )
